桁架機(jī)械手，是指能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、多自由度的、運(yùn)動自由度建成空間直角關(guān)系的、多用途的設(shè)備。其工作的行為方式主要是通過完成沿著X、Y、Z軸上的線性運(yùn)動來進(jìn)行的，以伺服電機(jī)、調(diào)速電機(jī)為驅(qū)動的單軸機(jī)械臂為基本工作單元，以直線導(dǎo)軌、同步皮帶等常用的傳動方式所架構(gòu)起來的機(jī)器手系統(tǒng)，可以完成在XYZ三維坐標(biāo)系中任意一點(diǎn)到達(dá)和遵循可控的運(yùn)動軌跡。

X軸設(shè)計(jì)速度范圍：0-2m/s                  加速度：0.5m/s²

Y軸設(shè)計(jì)速度范圍：0-1m/s                  加速度：0.8m/s²

Z軸設(shè)計(jì)速度范圍：0-0.8m/s               加速度： 0.5m/s²